SeptentrioAsteRx-iSUASGNSS/INS定位和姿态测量接收机

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SeptentrioAsteRx-iSUASGNSS/INS定位和姿态测量接收机

即使在没有GNSS信号的区域，AsteRx-i S UAS也能提供3D定位和连续厘米定位。 这种多频GNSS接收器提供了板载IMU（内部测量单元）或外部连接IMU的可能性。


主要特点
 可靠准确的GNSS / INS定位至厘米级水平
 3D姿态/方向 - 前进，俯仰和横滚
 超轻，低功耗，紧凑
 AIM +干扰监测和缓解系统
 高更新率，低延迟定位和姿态
对宽温度范围进行稳健校准
用于自动驾驶仪的44针I / O连接器，如Pixhawk

可靠性和干扰稳健性
强大的GNSS / INS集成进一步增强了Septentrio的多星座，多频率，准确和可靠的RTK。 受益于GNSS标题初始化，AsteRx-i S UAS为POI（兴趣点）提供3D姿态和定位。
它采用的干扰抑制（AIM +）技术，可以抑制广泛的干扰，从简单的连续窄带信号到复杂的宽带和脉冲干扰。

专为无人机设计
AsteRx-i S UAS的设计符合对尺寸，重量和功耗的严格要求，是光学检测和摄影测量的理想选择。 通常消耗2 W，总重量低于60 g，非常适用于空间和有效载荷非常宝贵的无人机。 4.5-30V输入功率范围可直接从UAS电源总线为接收器供电。 其设计的多功能性和广泛的连接接口将AsteRx-i S UAS的适用范围扩展到自动化，机器人和物流。

易于集成
AsteRx-i S UAS安装在UAS定制的载板上，可无缝集成到轻型无人机和机器人平台中。 IMU提供简单的螺栓式即插即用解决方案，旨在简化测试和集成。 Septentrio的开放接口和软件工具（WebUI，RxTools）使AsteRx-i S UAS的集成，配置和控制看起来毫不费力。

特点
GNSS 技术
AsteRx-i S UAS支持跟踪以下信号:
 GPS: L1, L2
 GLONASS: L1, L2
 Galileo1: E1, E5b
 BeiDou1: B1, B2
 SBAS: EGNOS, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM (L1)
 QZSS: L1, L2
Septentrio获得专利的GNSS +技术
 AIM+ 特的抗干扰和监控系统，可抵御窄带和宽带干扰
 APME+ 后验多径估计器，用于代码和相位多路径缓解
 LOCK+ 在重型机械冲击或振动下的跟踪稳健性
 IONO+ 闪烁缓解
RAIM (Receiver Autonomous Integrity Monitoring) RTK-INS (rover)1
格式
Septentrio二进制格式（SBF），用样本解析工具完整记录
RTCM v2.x和v3.x（输入）
CMR和CMR +（输入）
NMEA 0183 v2.3，v3.01，v4.0（仅输出）
接口
1 PPS输出、以太网络、USB OTG
宽范围电源输入
板载micro-SD卡（大32 GB）
插头兼容Pixhawk和ArduPilot
2个用于相机快门同步的事件标记
开始/停止记录SD卡按键
用于记录的SDIO接口（涵盖μSD，SD，eMMC）

连通性
1个高速串行端口（LVTTL）
1个高速RS232
44 PIN连接器I / O，SAMTEC TMM-122-03-S-S-MW
1个全速micro USB设备端口

支持组件
嵌入式Web UI，具有完全控制和监控功能。
RxTools，一个完整而直观的GUI工具集，用于接收器控制，监控，数据分析和转换。
GNSS接收器通信SDK。 适用于Windows和Linux。

性能
综合定位精度 2,3
水平 垂直
单点 1.2 m 1.9 m
SBAS 0.6 m 0.8 m
DGPS 0.4 m 0.7 m
RTK-INS 2,3,4
水平精度
0.6 cm + 0.5 ppm
垂直精度 1 cm + 1 ppm
初始化 7 s
欲了解更多信息请联系：
北京创宇星通科技有限公司（GNSS产品与服务提供商）
地址：北京市海淀区学院南路68号吉安大厦A座502室
联系人：李继 手机：1 3 7 1 7 6 9 2 0 7 9
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