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相位式激光测距多测尺原理
在各类型的长、中、短程测距仪中，为了实现远距离和的相位测量，可以使用测尺长度不同的几把光尺(类似于钟表的时分秒三个指针配合使用，测量时间的)，在这组测尺中，短的测尺必要的测距精度，而较长的测尺用于相位测距的量程。目前，在相位式激光测距中，采用的测距技术选定方式有两种：分散的直接测尺频率方式和集中的间接测尺频率方式。

分散的直接测尺频率方式
在这种测距技术中，测尺频率和测尺长度直接相对应，即测尺长度可以直接由测尺频率来确定，而且各测尺频率之间比较分散，所以这种选择频率的方式称为分散的直接测尺频率方式。测尺频率fs与测尺长度Ls的关系为：。

在测相精度很高（一般为1‰左右）的情况下，为了必要的测距精度，精尺的频率选得很高，一般为十几MHz～几十MHz甚至几百MHz。目些国家正在研制的频激光测距仪调制频率高达500 MHz，在这样高的频率下直接对发射波和接收波进行相位测量，在技术上将遇到的困难。例如高频电路中的寄生参量的影响将产生显著的附加相移，降低测相精度。另外，因为鉴相器的读数和频率有直接关系，若对不同的测尺频率直接测相，就有几套测相电路，使电路结构复杂化，也不经济。因此，目前相位式测距仪都采用差频来测相

自动增益控制原理
从发射到接收过程中，经过目标物的漫反射以及衰减，由于受半导体激光器发射功率、收发距离远近等各种因素的影响，接收电路所接收的激光信号强弱变化范围很大。如果接收电路增益不变，则信号太强时会造成接收机的饱和或者阻塞，甚至使接收机损坏，而信号太弱时又有可能丢失。因此在信号接收放大模块中包含自动增益控制电路（AGC），以便对信号幅度的放大进行自动控制，在接受弱信号时，使接收电路有很高的增益，而在接收弱信号时，接收电路的增益应减小一些。这种要求靠人工增益控制来实现是困难的，采用自动增益控制电路，使接收电路的增益随着接收信号强弱而自动变化，使接收信号其满足混频器的要求。自动增益控制电路是接收电路中不可缺少的辅助电路

自动增益控制电路的作用是：当输入信号电压变化很大时，保持接收机输出电压恒定或基本不变。具体地说，当输入信号很弱时，接收机的增益大，自动增益控制电路不起作用；当输入信号很强时，自动增益控制电路进行控制，使接收机的增益减小。这样，当接收信号强度变化时，接收机的输出端的电压或功率基本不变或保持恒定。

探测灵敏度:灵敏度是用来描述探测器对光辐射的敏感程度，定义为光探测器的输出变化与入射光的单位光功率之比。在评价器件的灵敏度时，其输出、输入量均用有效值(即均方根值)表示，并说明辐射源的性质。灵敏度可以用符号或者表示，其中λ表示工作波长，T为辐射源的室温，f为调制频率。

探测度D以及归一化探测度D*:D的定义为NEP的倒数，D的单位为W-1，从上式可以看出，NEP表示探测器的小可探测的功率，其值越小越好。而D则表示探测器的能力，其值越大越好。

频率响应和响应时间:频率响应是指在入射光波一定的条件下，探测器的灵敏度随入射光信号的调制频率的变化而变化的特性。若探测器的响应速度跟不上调制信号频率的变化时，则灵敏度下降，波形变坏。响应频率和响应时间都是表征探测器响应速度的量，只是使用于不同的场合。

防爆激光测距仪自动增益控制电路AGC
在实际应用中，由于近距离反射激光脉冲信号幅度变化过大，接收光电放大器输出的信号幅度相应变化过大，甚至有可能出现饱和失真，另外，激光发射的干扰，使得近距离测量更加困难，如果在接收系统中加入自动增益控制(AGC)电路，则可做到零盲距测量[7]。