手持防爆测距仪

分辨率高，抗干扰能力强
窄的光束和短的脉冲宽度，不仅使横向和纵向目标分辨率大大提高，而且不受电磁干扰和地波干扰，例如在导弹的初始阶段，微波测距由于严重的地波干扰而不能使用，激光测距却能得心应手[4]。

相位法测距是光电测距的主要方式之一，也是目前测距精度高，应用广泛的一种测距方法。相位法激光测距利用发射的调制光和被测目标反射的接收光之间光强的相位差包含的距离信息，来实现对被测目标距离的测量，由于采用调制和差频测相等技术，具有测量精度高的优点，广泛用于有合作目标的精密测距场合。

在测相精度很高（一般为1‰左右）的情况下，为了必要的测距精度，精尺的频率选得很高，一般为十几MHz～几十MHz甚至几百MHz。目些国家正在研制的频激光测距仪调制频率高达500 MHz，在这样高的频率下直接对发射波和接收波进行相位测量，在技术上将遇到的困难。例如高频电路中的寄生参量的影响将产生显著的附加相移，降低测相精度。另外，因为鉴相器的读数和频率有直接关系，若对不同的测尺频率直接测相，就有几套测相电路，使电路结构复杂化，也不经济。因此，目前相位式测距仪都采用差频来测相

采用差频测相就是将高频信号变到携带相同的相位信息的低频信号，然后对该低频信号进行测相。在频率降低后，信号的周期扩大，这样的就大大提高了测相的分辨率，即提高了测相精度。同时，多个测尺频率转换为统一低频信号测相后，对接收机的频响要求降低，即对不同的调制频率，其接收信号差频后的滤波放大频率始终固定，这样有利于接收机获得高增益与高选择性。

量子效率:对光电探测器来说，吸收光子产生光电子，光电子形成光电流。在一定的入射光子数下产生的光电子越多效率越高。通常用量子效率ηq表示，其定义为单位时间内被光子激励产生的光电子数与同一时间内入射到探测器表面的光子数之比。显然，ηq越高越好。

相位式激光测距仪通过键盘电路作为用户和激光测距仪控制器的操作界面，键盘电路采用的是4个立键盘电路，与MSP430F149的 P4口直接相连，P4 口的低四位作为键盘的行驱动线。每隔40ms对用户的输人进行正确的识别。接下来程序的工作就是测试输人的任何变化，通过循 环扫描的方式确定4个键是那个键按下，计算出按键的扫描码， 执行相应的动作。初始化做好之后把控制命令发送到激光测距仪，把测量的数据从测距仪接收到单片机中，单片机通过指针访问MSP430F149的FLASH存储器把测量的数据保存在的单元中，测量的数据保存在相应的单元之后，还要在LCD中显示出来。LCD是段式液晶显示器。通过初始化LCD和向相应的控制口发送控制命令把FLASH中的测量数据通过P1 口传到字符 型LCD中显示。通过地址指计访问FLASH存储器,调出相应单元的数据,对测量的数据进行查看、删除等操作。