防爆手持激光测距仪,本安型设计,防爆测距仪

目前，在工业生产中，激光测距仪是解决在实际测量中需要人工跑尺，以及在人无法到达的地方进行安全测距工作的有效方法之一。小型、、省电、对人眼安全、无合作目标的激光测距仪系列产品具有迫切的市场需求和广泛的应用前景。

在测相精度很高（一般为1‰左右）的情况下，为了必要的测距精度，精尺的频率选得很高，一般为十几MHz～几十MHz甚至几百MHz。目些国家正在研制的频激光测距仪调制频率高达500 MHz，在这样高的频率下直接对发射波和接收波进行相位测量，在技术上将遇到的困难。例如高频电路中的寄生参量的影响将产生显著的附加相移，降低测相精度。另外，因为鉴相器的读数和频率有直接关系，若对不同的测尺频率直接测相，就有几套测相电路，使电路结构复杂化，也不经济。因此，目前相位式测距仪都采用差频来测相

自动增益控制原理
从发射到接收过程中，经过目标物的漫反射以及衰减，由于受半导体激光器发射功率、收发距离远近等各种因素的影响，接收电路所接收的激光信号强弱变化范围很大。如果接收电路增益不变，则信号太强时会造成接收机的饱和或者阻塞，甚至使接收机损坏，而信号太弱时又有可能丢失。因此在信号接收放大模块中包含自动增益控制电路（AGC），以便对信号幅度的放大进行自动控制，在接受弱信号时，使接收电路有很高的增益，而在接收弱信号时，接收电路的增益应减小一些。这种要求靠人工增益控制来实现是困难的，采用自动增益控制电路，使接收电路的增益随着接收信号强弱而自动变化，使接收信号其满足混频器的要求。自动增益控制电路是接收电路中不可缺少的辅助电路

光电探测器
光电探测器件的作用是利用物质的光电效应把光信号转换成电信号。它的性能对光电系统的性能影响很大，它可以缩小系统的体积、减轻系统的重量、增大系统的作用距离等。在军事上、空间技术和其他的科学技术以及工农业等生产上光电探测器件得到广泛应用。

探测灵敏度:灵敏度是用来描述探测器对光辐射的敏感程度，定义为光探测器的输出变化与入射光的单位光功率之比。在评价器件的灵敏度时，其输出、输入量均用有效值(即均方根值)表示，并说明辐射源的性质。灵敏度可以用符号或者表示，其中λ表示工作波长，T为辐射源的室温，f为调制频率。

频率响应和响应时间:频率响应是指在入射光波一定的条件下，探测器的灵敏度随入射光信号的调制频率的变化而变化的特性。若探测器的响应速度跟不上调制信号频率的变化时，则灵敏度下降，波形变坏。响应频率和响应时间都是表征探测器响应速度的量，只是使用于不同的场合。

量子效率:对光电探测器来说，吸收光子产生光电子，光电子形成光电流。在一定的入射光子数下产生的光电子越多效率越高。通常用量子效率ηq表示，其定义为单位时间内被光子激励产生的光电子数与同一时间内入射到探测器表面的光子数之比。显然，ηq越高越好。

相位式激光测距仪通过键盘电路作为用户和激光测距仪控制器的操作界面，键盘电路采用的是4个立键盘电路，与MSP430F149的 P4口直接相连，P4 口的低四位作为键盘的行驱动线。每隔40ms对用户的输人进行正确的识别。接下来程序的工作就是测试输人的任何变化，通过循 环扫描的方式确定4个键是那个键按下，计算出按键的扫描码， 执行相应的动作。初始化做好之后把控制命令发送到激光测距仪，把测量的数据从测距仪接收到单片机中，单片机通过指针访问MSP430F149的FLASH存储器把测量的数据保存在的单元中，测量的数据保存在相应的单元之后，还要在LCD中显示出来。LCD是段式液晶显示器。通过初始化LCD和向相应的控制口发送控制命令把FLASH中的测量数据通过P1 口传到字符 型LCD中显示。通过地址指计访问FLASH存储器,调出相应单元的数据,对测量的数据进行查看、删除等操作。

仿真结果及分析
本设计采用Proteus仿真软件对相位式激光测距仪接收电路中的高压发生电路、自动增益控制电路进行仿真，分别检测高压发生电路能否产生120—160V的高压；自动增益控制电路能否对输入信号的幅度进行自动控制。