防爆手持激光测距仪,安全可靠

相位式激光测距多测尺原理
在各类型的长、中、短程测距仪中，为了实现远距离和的相位测量，可以使用测尺长度不同的几把光尺(类似于钟表的时分秒三个指针配合使用，测量时间的)，在这组测尺中，短的测尺必要的测距精度，而较长的测尺用于相位测距的量程。目前，在相位式激光测距中，采用的测距技术选定方式有两种：分散的直接测尺频率方式和集中的间接测尺频率方式。

分散的直接测尺频率方式
在这种测距技术中，测尺频率和测尺长度直接相对应，即测尺长度可以直接由测尺频率来确定，而且各测尺频率之间比较分散，所以这种选择频率的方式称为分散的直接测尺频率方式。测尺频率fs与测尺长度Ls的关系为：。

采用差频测相就是将高频信号变到携带相同的相位信息的低频信号，然后对该低频信号进行测相。在频率降低后，信号的周期扩大，这样的就大大提高了测相的分辨率，即提高了测相精度。同时，多个测尺频率转换为统一低频信号测相后，对接收机的频响要求降低，即对不同的调制频率，其接收信号差频后的滤波放大频率始终固定，这样有利于接收机获得高增益与高选择性。

在测距仪内一路主振信号经过激光器调制发射出去, 经待测目标反射回来,再由光电器件转成电信号, 与本振信号送入混频器差频成低频或中频信号, 这一路信号称为测量信号。另一路的主振和本振直接送入混频器差频出相同频率的低频或中频信号, 称为参考信号，比较两路信号的相位差

光电探测器
光电探测器件的作用是利用物质的光电效应把光信号转换成电信号。它的性能对光电系统的性能影响很大，它可以缩小系统的体积、减轻系统的重量、增大系统的作用距离等。在军事上、空间技术和其他的科学技术以及工农业等生产上光电探测器件得到广泛应用。

响应度:在实际应用中，探测器的光电转换能力或者探测器对光功率的响应能力用电压响应度和电流灵敏度表示。
(l)电压响应度R:R定义为探测器输出量VS(用伏特表示)与所给定波长的入射单位光功率P(或入射光通量)之比，即。
(2)电流灵敏度S:S定义为探测中所产生的信号电流Is与入射的单位光功率P (或入射光通量)之比(表示探测器的灵敏度)

探测度D以及归一化探测度D*:D的定义为NEP的倒数，D的单位为W-1，从上式可以看出，NEP表示探测器的小可探测的功率，其值越小越好。而D则表示探测器的能力，其值越大越好。

频率响应和响应时间:频率响应是指在入射光波一定的条件下，探测器的灵敏度随入射光信号的调制频率的变化而变化的特性。若探测器的响应速度跟不上调制信号频率的变化时，则灵敏度下降，波形变坏。响应频率和响应时间都是表征探测器响应速度的量，只是使用于不同的场合。

相位式激光测距仪通过键盘电路作为用户和激光测距仪控制器的操作界面，键盘电路采用的是4个立键盘电路，与MSP430F149的 P4口直接相连，P4 口的低四位作为键盘的行驱动线。每隔40ms对用户的输人进行正确的识别。接下来程序的工作就是测试输人的任何变化，通过循 环扫描的方式确定4个键是那个键按下，计算出按键的扫描码， 执行相应的动作。初始化做好之后把控制命令发送到激光测距仪，把测量的数据从测距仪接收到单片机中，单片机通过指针访问MSP430F149的FLASH存储器把测量的数据保存在的单元中，测量的数据保存在相应的单元之后，还要在LCD中显示出来。LCD是段式液晶显示器。通过初始化LCD和向相应的控制口发送控制命令把FLASH中的测量数据通过P1 口传到字符 型LCD中显示。通过地址指计访问FLASH存储器,调出相应单元的数据,对测量的数据进行查看、删除等操作。